«کاپیتان زیرشلواری در فضا» دوستانی به نام های جورج و هارولد که در کلاس چهارم تحصیل می کنند را نشان داده و از عشق مشترک آن ها به شوخی و کتاب های طنز به ما می گوید و روایت کننده ماموریت این دوستان بازیگوش و مدیر مستبد خودشان در فضا است و قرار است که با شخصیت های خشنی در آینده آشنا شوند.